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[doi] · Efficient motion planning for humanoid robots using lazy collision checking and enlarged robot modelsNiko Vahrenkamp, Tamim Asfour, ...
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RDT:::+:::: A parameter-free algorithm for exact motion planningNiko Vahrenkamp, Peter Kaiser, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann. icra 2011: [doi] ...
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