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On Safe Collaborative Assembly With Large Industrial Robots
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von V Gopinath · · Zitiert von: 1 — [133] Fabian Ranz, Titanilla Komenda, Gerhard Reisinger, Vera Hummel, and. Wilfried Sihn. A Morphology of Human Robot Collaboration Systems for. › get › FULLTEXT01
arXiv: v1 [cs.CV] 24 Nov 2022
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von MK Myers · — [27] Fabian Ranz, Titanilla Komenda, Gerhard Reisinger, Philipp. Hold, Vera Hummel, and Wilfried Sihn. A morphology of. › pdf
An Investigation of Explicit and Implicit Task Allocation ...
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von K MAHADEVAN · Zitiert von: 4 — [26] Fabian Ranz, Vera Hummel, and Wilfried Sihn Capability-based Task Allocation in Human-robot. Collaboration. Procedia Manufacturing 9, (January ... › papers › chi
Formal Model of Human Erroneous Behavior for Safety ...
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von M Askarpour · · Zitiert von: 49 — [49] Fabian Ranz, Titanilla Komenda, Gerhard Reisinger, Philipp Hold, Vera. Hummel, Wilfried Sihn, A Morphology of Human Robot Collabora-. › bitstream › RCIM18
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作者：Philipp Hold ; ; ; Fabian Ranz ; ; ; Wilfried Sihn ; ; ; Vera Hummel ;. 关键词：Assembly ; Complex Systems ; Human-Centered Design ; Planning ... › auto › search
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