Jens Kotlarski - Veröffentlichungen allgemein

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Kotlarski, Jens [WorldCat Identities]

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View works by Jens Kotlarski Leistungssteigerung von Parallelrobotern basierend auf kinematischer Redundanz by Jens Kotlarski ( Book )

Jens Kotlarski | PubFacts

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Jens Kotlarski

RoboCup@Work League Winners | SpringerLink

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One of today’s overall efforts in mobile industrial robotics is the enhancement of autonomy and flexibility considering required safety issues. The new league...

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Jens Kotlarski - Deutsche Digitale Bibliothek

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Die Deutsche Digitale Bibliothek ist das zentrale Portal für Kultur und Wissen. Sie macht das kulturelle Erbe der Bundesrepublik über das Internet zugänglich.

Publications Authored by Kathrin Nuelle | PubFacts

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Publications Authored by Kathrin Nuelle

Influence of kinematic redundancy on the singularity-free workspace...

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In this paper the effect of kinematic redundancy in order to reduce the singularity loci of the direct kinematics and to increase the operational, i.e., si

Improving the pose accuracy of a planar 3RRR parallel manipulator...

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... planar 3RRR parallel manipulator using kinematic redundancy and optimized switching patterns}, author = {Jens Kotlarski and Houssem Abdellatif and Bodo ...

Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter |...

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Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der...

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010,...

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Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines Jens Kotlarski, Trung Do Thanh, Bodo Heimann, Tobias Ortmaier.

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